小さい時に抱っこしたりして道の方に連れて行ってたのですが、保…

保護犬に限らず、自転車や車が怖いこはいますよ。
道に出られないのを直したほうがいいというより、まだ若いし、興味もあるみたいならせっかくだし楽しいことは多い方がいいんじゃないかな？諦めるのはもったいないかな？と思ってしまいます。

でも、ゆっくりゆっくり慣らしてくのでいいと思います。
お庭で遊んでたら車の音にはゆっくり慣れてくると思います。
お庭の端（道路近く）でひなたぼっこしたり、走ったりしてるうちに道にはみ出てたくらいの感じでいいんじゃないかなと思います。

うちの犬も初めて道に降ろしたら一歩も歩けず固まってて、数ヶ月かけて玄関先（1メートル範囲）→うちの駐車場まで→家の前→家と隣の家の境目ギリ→家と両隣と段階を経て普通に散歩できるようになりました。
自転車や車がきて一歩動かすのすらイヤッ！て全力で嫌がられて凹んだりもしました。
今思うと道路の端で動かず延々ひなたぼっこして、犬自身が「大丈夫」と思えるまで付き合ったのがよかったかな？と思います。

普通にペットショップで買ってもそんなこもいます。
でも今はお散歩大好きですよ。