基本決められたトイレの場所でするのですが、トイレでないところ…

先の方と同じく愛犬の年齢が大きいように感じます。高齢になってくると今まで出来ていたことが出来なくなったり、体力的にキツかったりはどうしても出てくると思います。とは言ってもその２回だけであれば、何かしら気に入らないことがあったのか、気分なのか？と感じるような、若い頃でも年に一度くらい忘れた頃のお漏らしをうちの子はしてました。
何かしらの体調不良があってはいけませんので、続くようなら一度専門家に相談されても良いかもしれません。

ワンちゃんが高齢になってきているのも大きいかと思います。
トイレができないわけではないようなので、認知症の可能性もあるかと思います。
なので、念のために動物病院を受診されるのが良いかと思います。
それで改善するかもしれないです。