夜中に泣き出して止まりません。また、トイレに間に合わないのか…

現在22歳だと、かなり高齢ですね。人間だと100歳を超えているのではないでしょうか。犬も人間と同じで、認知症になります。ですからおもらしに対しては、犬用の紙パンツをするのが一番いいと思います。オムツをすることで、おもらしの時の掃除の大変さはなくなると思います。
夜にうろうろしながら泣き続けたり、離れると泣き出したりするようですが、夜泣きを少しでもなくすには、昼間にできるだけ遊んであげて寝かせないようにするとか、寝る前に軽く食べさせてお腹がすかない状態で寝かせるといいそうです。
また、病院では眠剤やサプリを処方していただけるようです。一度、獣医師の先生とご相談されることをおすすめします。