暴れる犬を上手く抱っこする方法我が家のトイプードルですが…

暴れる犬を上手く抱っこする方法
我が家のトイプードルですが、散々甘やかして育てた結果、私の母以外が抱っこしようとすると怒って噛み付こうとします。
母は自分より格上と認識しているようですが、それ以外は格下のようです。
もう今更その格付けをどうしようとも思わないのですが、庭から家に帰る時など、どうしても抱っこしないといけない時があります。噛まれずに、もしくは、なるべく痛くない噛まれ方をして抱っこする方法はありますか？毎度痛い目にあっています。