どこまで食べさせて良いのか、我々の食事を食べさせるつもりはな…

おっしゃるとおり、人の食べ物はわんちゃんには与えない方がいいと思います。
カロリーが高いですし、味も濃いですし、何よりわんちゃんが決して食べてはいけないものが混じっていたときのリスクはかなり高いです。
うちでは人の食べ物を欲しがらないように、人が食べ終わってから連れてきて与えるようにしています。
ちょっとかわいそうな気はしますが、わんちゃんの健康のためだと思ってです。

やはり基本はドックフ―ドですね、でも確かに飽きて食べないことは多々あります、そういうときでも人からの食事でなく、犬用に別に作ってものを与えます、茹でた鳥、レバー、キャベツやカボチャ、人参、けして、ネギなどは与えないようにして下さい、うちは大豆類、（豆、豆腐、おから）など、加えてます、

ワンちゃんにはやはりドッグフードを与えるのが良いです。
ワンちゃんの健康を一番に考えるなら人間のご飯を与えるのは良くないです。
わんちゃんは欲しがるかもしれないですが、ドッグフードを与えるようにして欲しいと思います。