はなの届く所にある色々な物を持ってきて、伏せした状態で前足で…

おやつで気をそらしてとりあげてるなら、アウト（ちょうだい）の練習をするのはどうでしょうか。

今はおやつを見せつけてますか？
アウトの練習をするなら、おやつは見せずに手に握って隠して、鼻先へ嗅がせてください。
犬がおやつをもらおうと口を開けるので、そこで「アウト（声掛けはちょうだいでも何でも言いやすいのに変えてもらっていいです）」で、犬はおやつをもらう、人は犬の持ってたものをもらうっていう練習です。
犬は持ってたの離したらおやつもらえて、さらに褒めてもらえて嬉しいので覚えてくれます。

前足でガードして取れないようにするこもいますが、おやつだけとられちゃうと交換こがなりたたなくなってくので気をつけたほうがいいらしいです。
かといって無理に奪い取らないほうがいいらしく、そのへんの加減が難しいので、最初はトレーナーさん頼んで一緒にやってもらうのもいいかもしれないです。

最初はあんまり執着してないものがいいので、少しおもちゃで遊んで、執着が薄れてきたおもちゃを返してもらうのからはじめたらいいかなと思います。