ふんが多く、回収したり後始末をするのが大変で、あまり連れてい…

フン取るののどういうところが大変ですか？

ウンチがユルめでつかみにくい、腰や膝が痛くてしゃがみたくないとかなら、地面に落ちる前にキャッチする犬フンキャッチャーがありますよ。
スコップみたいなタイプ、袋つけられるわっかのタイプとかいろんな形のがありますよ。

くさむらが好きなことかクルクル回るタイプのこだと、地面に落ちたのを挟んで取るタイプもあります。

実店舗だとあんまり売ってないかな…と思います。
ネットで検索するといろんなのあるので、よかったら試してもらえたら…と思います。