散歩をしていると５分に一回くらい歩くのが疲れたのかすぐとまっ…

わんちゃんも個体差があるので、もともと体力がなかったり疲れやすかったりする場合はあると思います。
年齢的には人でいうと４０歳代半ばぐらいなので、そこまで老けているとは思えないですが。
歩いているときの身体の様子はどうでしょうか。
びっこを引いたり身体が重たそうだったり肉球が痛いなど、なにか身体的な理由も考えられると思います。
一度病院で調べたらなにかしら原因がわかりますし、対処もできると思います。