お散歩自体は大好きみたいなのですが、知らない人や犬が苦手みた…

お散歩デビューしてどのくらいですか。
うちの柴くまもそうですが、最初のうちはそんなものだと思います。
むしろ最初から人懐っこ過ぎて見境なく寄っていってしまうよりはいいと思いますが。
回数を重ねたり、いろいろな道を歩いたり、いろいろな場所に行ってみたりすると、そういった体験が楽しいと感じてくると思います。
そうすると、不思議と知らない人やわんちゃんも気にならなくなってくるみたいです。

ワンちゃんも色んな子がいるので焦ることはないと思います。
ドッグランなどに定期的に通うなどして徐々に人や他のワンちゃんに慣れるようにしていくのが
良いと思います。
それで少しずつ社会性を学んでくれると思います。