休日疲れて散歩に行けない。散歩に行くのがストレスになって…

疲れているときは無理に行く必要はないと思います
無理に出かけて余計に疲れてしまっては逆効果だと思います

お疲れなんですね。
そういう時は無理しなくてもよいのではないでしょうか。
今は夏でちょうど暑いですし。

朝か夜、窓をあけて外の風を感じたり音を聞いたりさせてあげて気分転換でもよいのではないかなと思います。
暑くないときにベランダ出してひなたぼっこさせてあげるだけでも犬にはストレス発散になりますよ。

あとは知育おもちゃにおやつ入れてあげて運動させたり、硬めの噛む系のおやつやおもちゃなど違う方法でストレス発散させてあげたらいいと思います。

うちはトイプードルなんですけど、梅雨〜夏の猛暑の間は散歩の時間が限られるので、鹿ツノをおもちゃとして与えてます。
夢中でガリガリ噛んでて楽しそうですよ。
夢中になりすぎて１日中噛んで歯悪くしちゃうこもいるらしいので、普段はしまっておいて、時間を測って５分〜10分で終わりにしてます。
でもたった５分でも満足げです。

もし買われるなら、処理が適当なところだと寄生虫とかがこわいので、きちんとしてるお店がいいですよ。
うちは燻製ジャーキーとかも売ってるお店で、熱処理してあるものにしてます。

あとは昔流行ったヒマラヤチーズも同じ感じで硬くていいかもです。
ご自愛ください。