何度が快適なのか、冷房をつけっぱなしで行く方がいいのか、連れ…

わんちゃんによって個体差があるので何℃が適当かは言えませんが、うちの柴くまは除湿28℃でも結構涼しい顔しています。
わんちゃんが普段暑さを感じないで快適に過ごしている設定でいいのではないでしょうか。
うちの柴くまもそうですが、自分で快適にすごせる場所を探してそこで寝ていることが多いようです。

うちの犬もトイプードル、2.4キロです。

うちは犬がいるリビングは24時間エアコンつけっぱなしにしてます。
設定が27度で、室温は場所によるけどだいたい26度〜28度くらいになってます。

犬は人がいるときはフリーなんですが、ひなたぼっこしたり、ソファにいたり、接触冷感のマットにいたり、気分によって変えてるみたいです。

車はエアコンきったら即灼熱になりますよ。
2週間前、ガンガンエアコン効いてた状態から昼間小学生の子供を車に待たせて書類とりにいったら、日陰で５分〜10分くらいなのに汗だくになってました。
犬は耐えられないと思います。

ワンちゃんも暑さは苦手なのでしっかりエアコンが効いた場所で過ごさせてあげてください。
温度は大体26度くらいが良いのでそのくらいの室温で過ごせるようにしてあげるのが良いと思います。
ワンちゃんの健康を一番に考えてあげて欲しいと思います。