それらが通過時に思いっきりリードを引っ張られ吠えだして暴れ出…

ご存知のようにボーダー・コリーはもともと牧羊犬だったので、特に動くものに関しては敏感に反応するそうです。
なので、車や自転車などが気になるのだと思います。
でもこのような行動をするときは運動不足などストレスがたまっている時が多いそうです。
普段からマテなどのコマンドができるようにしつけしておくとうまくコントロールできるかもしれません。

ワンちゃんからすると自転車や自動車が近づいてくるのは恐怖だと思います。
なので、そのような状態になってしまうのも無理もないと思います。
まずはあまりそういうのが通らないところから散歩をしていって徐々に慣れさせていくのが良いかと思います。