かなりキツく躾をしたつもりですが「待て」ができず…力も強…

散歩中大型犬にグイグイ引かれるのは大変でしょうね…。

お散歩中引くこは「待て」もですが、人の横をついて歩く練習をしたほうがいいかと思います。

犬がグイグイ引いたときどうしてますか？
おっとっと…と追いかけてはだめらしいです。
リードを短く持って、犬が引いたら止まる、リードも固定。
引くと犬は苦しいので止まる、止まったり人の横を歩くと苦しくない、という状態で練習すると、犬は人の横を歩くようになります。
注意があって、ひっぱられたときにリードをひっぱったらだめらしいです。
あくまで止まる。
犬の力加減で苦しかったり楽だったりで覚えてもらうそうです。

うちの犬はトイプードルで小型犬なんですが、気管虚脱が心配なので子犬の頃に横を歩く練習しました。
今はハーネスに変えたのであんまり引いても苦しくないので、私の少し前だったり後ろだったりウロウロしてますが、一定以上は離れません。

力が強いと思うので、ショルダーリードを使ったり、最初はプロの手を頼るとかしたほうがいいかもしれないです。
知人の大型犬の飼い主さんは一度はトレーナーさんに習いに行ってる方がほとんどです。