私は、触られるのが苦手です。最近、お散歩中にしつこく触ろ…

無理なときは「無理」とか「ごめんなさい」って言います。
「よその人怖がるので無理です」って言っちゃっていいと思いますよ。

一度小さい子に足踏まれてからそのくらいのこは怖がるので「一回足踏まれたことがあるから怖いの。だから無理なの。ごめんね」と言います。
大人がいればたいてい引いてくれます。

小学生とかグイグイくる子もいますが、そういうときは説得は無理なので、「バイバーイ」と犬を抱きかかえて帰ります。
犬抱いて犬の前足でバイバイすると、しつこい子もたいてい手振り返してきて終わります。

一応、まだ認知度は低いですが…。
よその人に触ってほしくない犬はリードに黄色のリボンをつけるっていうイエローリボン活動があるみたいです。
うちの犬は大人は好きなので、つけてないんですが…。

黄色のリボンつけて、だから無理なの、覚えてあげて！ってかわしかたもありかもです。