赤ちゃんのときに散歩のしつけをしなかったため、リードをぐいぐ…

3歳なら全然今からお散歩のしつけできると思います。

実家ではシニアの保護犬を数匹保健所から譲渡されてますが、皆保護されてから保健所でトレーニングされててきちんと人の左側を歩けるようにしつけされてました。

お散歩は首輪ですかハーネスですか？
お散歩中ひっぱらないトレーニングするなら首輪のほうが犬もわかりやすいです。

お散歩中、犬がひっぱってもついていかず止まる、リードも短く持って固定する、と練習するといいですよ。
犬は引っぱったら苦しい、人の近くを歩けば苦しくない、と理解して人の近くをきちんと歩くようになります。

注意事項は、絶対リードをひっぱらないことだそうです。
犬がひっぱるのをやめても苦しいままだと、ひっぱってもひっぱらなくても変わらないと思ってひっぱるのをやめないと言われました。

うちの犬もやってみたら、最初は全然散歩にならなくて時間ばっかりかかって大丈夫かな…と思いましたが、だんだん理解してくれます。
今は首輪からハーネスにしたので人の前後ウロウロしながら散歩してますが、一定以上離れません。

うちの実家の保護犬のこみたいにびったり人の左側を歩かせる…となるとトレーナーさんを頼られたほうがいいかなと思います。

表示では11歳カイケンですが、3歳が本来ですか？散歩って難しいですよね、うちも油断すると、本来できてたはずのつけができなくなります、やはり短くリードをもち、飼い主さんの腰あたりで、固定しないとワンちゃんは引っ張ります、うちは訓練しましたから、できますが、まだ三才ならやれますよ、御自分で難しいなら、しつけ教室ならそくです、