体重が増え足腰に負担がかかってきており、ダイエットをしなけれ…

人の食事の時に欲しがったらもらえてたので、犬は変わらずほしがると思います。
人の食事の方が基本的に美味しいので…。

１度や２度もらえたくらいなら、無視してれば無くなると思います。
でも、人の食事をもらうのが習慣化してたなら多少無視してても激しくなるだけでかなり難しいと思いますよ。

知人の犬で、机からポロッと落ちたものを盗み食いしちゃってから机下でスタンバイするようになったこがいるんですが、その人は食事の時は犬はケージやクレート、もしくは別部屋で待たせるようにしたそうです。