飼い犬と散歩している時、歩調が全然合わず自由に動き回っていま…

犬って、ほっといてもこちらの歩調に合わせてくれるタイプと、しつけない限り自分の好きなように歩くタイプといますよ。

くうくんはお父様と散歩してるときは歩調を合わせてますか？
もしお父様には歩調を合わせてくれるなら、お散歩の時間を増やしたらあなたにも歩調を合わせてくれるようになるかもしれないです。

でもお父様との散歩でも自由に歩いてるタイプなら、たぶんしつけないと歩調を合わせてくれるようにはならないです。

基本的に横を歩くようにしたいなら、リードを短く持って、犬が前に出たら人が止まる、戻ってきたらまた歩く…と練習します。
人が止まると犬はひっぱるかもしれないですが、そこでついていってしまったり、逆に引き戻そうと引っぱると、犬は人に合わせないで歩く犬になっちゃいます。
あくまで止まると、犬は引っぱったら苦しい、人の横を歩くと苦しくない…と覚えて横を歩くようになります。

最初は全然散歩にならないかもしれないです。
うちは初めの日、全然散歩にならず家の前の道で３０分経って終わりになりました。
辛い…と思いましたが、練習して人の横を歩くようになりました。
今はハーネスに変えたので、伝わりが弱くなって人の近くを前後ウロウロしながら散歩してますが、一定以上は離れないです。