口に入れてはいけないものを入れてしまった時、外では”ダメ”と…

うちの場合はおやつを見せるとすぐに咥えているものを落として、おやつと交換してくれます。すぐにそのシステムを理解し気に入ったようで、飼い主が落としてしまったものや、いつの間にか落ちていたものを見付けると、『やったー！おやつGET！』と思っているようで、嬉しそうに見せに来るようになりました。
あまり良い方法でもないかもしれませんが..少なくとも誤飲してしまうと本当に危険な場合などには、ある程度有効な手段かと思います。