生まれてから数年間は飼い主の仕事が忙しく、まともなトイレしつ…

家のあちこちでしていたとのことですが、
そこに臭いが残っているからまたそこにするのだと思います。
掃除しましょう。

うちの柴くまも成犬ですが、定期的に忘れるようなので定期的にしつけしてあげてます。
わんちゃんはもともとトイレでしないし、トイレでしているのは褒められたからそこでしているだけだと思っていた方が気は楽です。
トイレしそうになったら毎回同じ声をかけてトイレまで連れていきます。
そこで上手にできたらおおげさなぐらい褒めまくります。
これを繰り返します。
褒められた行動は結構覚えているので、あとは根気よくしつけする、ですね。