何回も何回もトイレのしつけをしているのに、出かけている時以外…

わんちゃんはトイレでしているという認識はなく、その場所でしたら褒められたからそこでしている、と思った方が気が楽だと思います。
もともとトイレでする習慣がないので、うちの柴くまも定期的のように違うところでしまいますので、そのたびしつけしています。
ただ、ひかるくんは年齢的にシニア犬なので余計忘れっぽくなっているかもしれません。
なので定期的にしつけして褒めてあげれば出来ると思います。

トイレの躾もされてトイレが全くできないわけではないようなので、
おそらくワンちゃんがストレスを感じていて何かしらを訴えたいと思って
わざとトイレを失敗しているかもしれないです。
なので、日頃からワンちゃんが何かストレスを感じてないか観察されるのが良いと思います。