共働きのわが家では、朝早くから夕方過ぎくらいまで、室内で愛犬…

ルカちゃん、あまりトイレをしないのですね。
人間は我慢しすぎると病気になりますし、心配ですよね…。
我が家の場合、今まだ９か月の子はお留守番中でもトイレスペースに行って勝手に済ませています。
去年見送った子は完全外派で、外に連れていくまでずっと我慢していました。
現在４歳の子は人に見てもらいながらトイレをしたい（かつすぐに片付けてもらいたい）タイプなので、お留守番の間はほとんどしません。
この子は小さいころから見守ってもらいながらトイレをしたい派で、人がいないとしたがりませんでした。

わんこの年齢によっても我慢できる時間は違いますし、性格によっても「何が一番快適か」は違うのだと思います。
現在体調面に問題がなければ、それぞれの一番過ごしやすいスタイルで過ごしてもらうのがいいのかな、とわたしは思っています。
もしルカちゃんが「声をかけてもらってトイレに行きたい」タイプなら、飼い主さんの声を届けられるタイプのペットカメラがあれば「トイレに行っておいで」と声をかけたら行ってくれるかもしれませんね。
少しでも参考になれば幸いです。