やや肥満気味であると、かかりつけの獣医さんに言われていたので…

とりあえず、やや肥満なら適正体重まで落とすことをオススメします。

シーズーならそんなに足や関節が細い種類ではないので、大丈夫と思いますが、太れば関節や腰などに負担がかかるのは同じです。
それに肥満は内蔵にも負担がかかります。

シニアのこでなくても、散歩前後でかるくマッサージしてあげるのもオススメです。
準備体操的な感じで…。
うちの犬は若いけど膝蓋骨脱臼がかるくあるので、時々マッサージしてあげてます。
You Tubeで検索したらできてたのをゆるくやってるだけですが、気持ちよさそうです。