朝や、昼寝の際に自分(猫)だけ先に起きると寂しいのかとても悲…

朝や、昼寝の際に自分(猫)だけ先に起きると寂しいのかとても悲しそうな声で鳴きながら体の上を行ったり来たりします。
また、寝室とリビングのドアは開けているのですが一匹でリビングに行きません。私が起きると嬉しそうに鳴いて一緒についてきます。
留守番は出来るので分離不安ではないと思うのですが…自由にしていいと理解してもらうにはどうしたらいいでしょうか？