歩くとき、ご飯を食べるときなどに後脚がフラフラと揺れます。 …

うちのバーニーズが行っている後ろ脚筋トレを紹介します。
・立つ→座るの繰り返し
・一段高くなる物(プラスチックや木製の足置きなどの滑りにくい物、分厚い週間マンガ雑誌など)に前脚を乗せる→下ろすの繰り返し
最初はフードやおやつで誘導して、前脚を乗せるという形を覚えて貰います。
下りて欲しい時は、前脚を乗せた時のご褒美のフードを一粒投げて取りに行って貰います。
そして戻って来たらまた前脚を乗せてもらう、の繰り返しです。
覚えると足置きを持って来るだけで「やるやる！はやくやろう！」と犬も楽しく行えますよ。
犬の集中できる時間に合わせて、どちらも10分以内できれば良いと思います。
肥満防止として、使う食べ物は一日の給餌料の中から使ってください。
犬の筋トレをしてくださるトレーナーさんや、マッサージ師さんなども少ないですがいらっしゃいます。

あとはお散歩中にすぐ止まってしまうのは色々原因があると思いますのでよく観察ですかね…
例えば固い地面を歩くのがツラいとか、苦手な何かに遭遇した事があったりとかなら、カートや車で河川敷や公園などに連れて行って土の上をお散歩するとかどうでしょうか。
筋肉は使っていないと後ろ脚から萎んでいくらしいので、なるべく歩いた方がいいです。
犬が楽しめる場所が見つかると良いですね。