もうすぐ１０歳を向かえる、愛犬トイプードルと暮らしています。…

両方考えられると思います。
年齢からくる認知機能の衰えによる粗相ですね。
年齢を重ねると覚えていたことができなかったりすることはありがちです。
また、部屋の環境、トイレ周りの変化、設置場所が変わったなども考えられます。
うちの柴くまもちょっと部屋のレイアウトを変えただけで凄く神経質になります。
今まで出来ていたのなら、トイレのしつけを定期的にするようにすれば出来ると思いますが。