お散歩の時や他の犬に会った時、配送の人に吠えてしまうことが悩…

まだ子犬ですし警戒心や恐怖心などもあって吠えたりしていると思います。
わんちゃんは正体がわからないものに対して過剰に反応しがちです。
お散歩などで社会経験を積んでいけばやたら吠えるのは減っていくと思いますが。
また、自分が吠えたから相手がいなくなったと学習してしまわないように、「あなたが吠えても吠えなくても相手は何もしないでしょ」などとその都度話しかけていけば、理解していくと思います。