あまり、散歩に行きたがらない感じがするのですが、これは普通の…

やっぱり個体差はあります。
同じ環境で同じように育ててるのにお散歩が大好きな子もいれば好きではない子、
嫌いな子もいます。
地面によって歩きたがらない子もいるし、散歩コースが嫌いな子もいます。
アスファルトが嫌いな子は抱っこやカートで公園まで連れて行って土の上なら走り回る
場合もありますし
散歩コースを変えたら嘘みたいに歩き始める子もいます。
まずはあおくんがどのタイプなのかじっくり観察して色々試してみてください。
ただ、お散歩自体が嫌いな子やお外へ行くことが嫌いな子も一定数いますので
その場合はお散歩を好きになってもらう工夫をしたり、お散歩に代わる運動やストレス発散の方法を考える必要が出てくると思います。