目も耳も足腰も悪くなってきていて、目を見てみると白く濁ってい…

うちも白内障から緑内障になってしまいました。。
目を痛がりしょぼつきがあり、目薬で治療していましたが残念ながら視力はなくなってしまったようです。。
早めに動物病院へかかることをおすすめします。

もう高齢とのことですので、くるくる回るのは認知機能不全という、人間で言う認知症の症状が出ているのかもしれません。ただ、認知症ではなく、脳や内分泌系の病気でも似た症状が出ることもあるようなので、一度動物病院を受診された方が良いかと思います。くるくるしている時の動画があると診察がスムーズかもしれません。
既に対策済みかもしれませんが、ぶつかっても大丈夫なように固いものや角などにはクッション等の柔らかいものがあると安全かと思います。