ほかの犬や飼い主さん、通行中の人に吠えたり威嚇したりします。…

うちのもいままでに飼っていたワンたちより、散歩中ワンに会うと吠えますよ、それで、最初やはり悩みました、獣医さんにも相談したり、プロに聞いたり、結果、こういうわんは気が小さいそうです、相手が先にワンワンすると吠えずあと図去り、なので、危ないかなあとおもったらクビを抑えます、吠えなくなります、

わんちゃんに吠えるなというのは無理ですので、吠える前に対処するようなしつけですね。
吠えそうな対象が見えたら飼い主さんの足元にこさせてオスワリなどコマンドコントロールします。
そのときも、相手は何もしないし黙っててもいなくなるでしょ、などと話しかけます。
吠えたからいなくなったと学習させないことで、やたらに吠えたりするのは低減できると思います。
また、お友達のわんちゃんを作ると柔軟性もでてきます。
もしくは人やわんちゃんの少ない時間帯や道などを歩いて落ち着く癖をつけてもいいかもしれません。

ワンちゃんが散歩中に誰かに吠えてしまうことは珍しくないですが、
やはり吠えないように訓練をした方が良いと思います。
おすすめはドッグトレーナーさんに頼んで他人に吠えないように訓練をしてもらうのがおすすめです。