飼い主がお風呂から上がった時や寝ているとき、道行く散歩の人々…

わんちゃんが吠えるには必ず理由があります。
分離不安、寂しかったアピール、かまって遊んで、お腹が空いた、縄張り意識などいろいろあります。
一つひとつ確かめていけば理由はわかると思います。
わんちゃんの欲求を満たしてあげればやたらに吠えるのは低減できると思います。
外を歩いている人に吠えるのは、吠えたらいなくなったと学習しているようです。
吠えても吠えなくてもすぐにいなくなると根気よく話してあげると理解してくると思います。