家族以外の人が家に訪問してくると、吠えてしまう状況です。また…

見知らぬ人や慣れない人に吠えてしまうのは、警戒心や縄張り意識が強いわんちゃんにありがちです。
自分のテリトリーだと思っている場所に入ってくる侵入者？に吠えるのは本能なので仕方ない面はあると思います。
散歩など外ではどんな様子なのでしょうか。
外ではあまり吠えないというのならやはり上記のような理由が考えられると思います。
ご自分では難しいと感じるなら、しつけ教室などプロに任せる方法もあると思います。