散歩をしようとして外に愛犬と一緒に出てコンクリートに置いて歩…

アスファルトではなくコンクリートが苦手なのでしょうか。
冷たかったり熱かったりと、わんちゃんの肉球にあたるところなので敏感に反応しているのかもしれません。
そうではなくて散歩自体に億劫になっている場合も考えられます。
以前散歩したときに何かトラウマのような出来事があったとかですね。
散歩コースを変えたり時間帯を変えたり、道路はとりあえず抱っこして公園で歩かせるなどして様子をみてはいかがでしょうか。

地面が熱いということはないですか？うちの子はこの時期日陰を選んで歩きます。
日陰がなくなる時、座り込んでしまいます。

うにちゃんが歩きたくないなら少し抱っこして甘えさせてあげてそれから降ろすと
歩いてくれるかもしれません。

わんちゃんにも気分やご機嫌があるんだなーと思う今日この頃です。