生まれた時から、股関節に病気があり少し走るだけで脱臼してしま…

ダイエットさせたい、させたほうがいいと言われたんですね。
関節はどうしても体重が重いと負担が大きいので、ダイエットなら早めがいいですね。

ごはんはどのくらいあげてますか？
今の体重の適正量でなくて、目標体重の適正量あげてますか？

それでも減らないなら、獣医さんにも相談しつつになるかト思いますが、適正量より少しだけフードを減らしてもいいと思います。
あんまりごはん減らしすぎると筋肉も維持できずになくなってしまうので見極めが難しいですが…。

あとはマッサージもいいですよ。
血流もよくなるし。
うちの犬は膝蓋骨脱臼が軽くあるので、You Tubeで「犬　マッサージ　膝蓋骨脱臼」で検索して出てきた動画のマッサージをなんとなくやってます。

うちの子は旅先の不慮の事故で肩の腱が切れてしまい、脱臼のような状態になり、びっこをひいていました。その時は保険無しだと20万ほど掛かるものの、手術という選択肢があるとのことを聞きました。
切れてしまった腱が自然に戻ることは無いものの、まわりの筋肉を発達させて自力で一見普通に歩けるほどに回復してくれたのですが、セカンド・サードオピニオンなどで他の獣医師、大きな病院で相談されてみてもよろしいかと思います。手術となると全身麻酔など危険が伴うので、お勧めはしないのですが、治療法や普段の生活で工夫できることなど、何かしら良い情報が得られることもあるかもしれません。お大事になさってくださいね。