いつも叔父や叔母の家に行くとご飯の中に牛乳を入れて食べさせて…

わんこに人用の牛乳を与えないように言われているのは
牛乳に含まれる乳糖を人より分解できずに下痢などの症状を引き起こすからです。
クッキー君が牛乳を飲んだ後に下痢や軟便の症状が出ていないなら
それほど神経質になることはありませんが気になるようなら
ペット用の牛乳が市販されてますので持参されてはいかがでしょう？
ちなみにうちの子は下痢や軟便の症状がないのでたまに低脂肪乳のおすそ分けはしてますが
基本はペット用の牛乳をあげてます。

ワンちゃんが牛乳を飲むこと自体は悪いことではないです。
ただ、注意しないといけないのがワンちゃん用の牛乳というのがありますのでそれを与えるようにしてください。
そうすればワンちゃんが牛乳を飲んでも問題ないです。