ちょっとした物音や歩いている人に対して、軽くではあるが吠える…

まだいろいろ興味深々な時ですね！！
シュナウザーはシュナ吠えと言ってよく吠えるそうです。
うちもよく吠えます。
ドッグランに行ったとき、他のシュナウザーの飼い主さんも何名か言っていました。
うちも4頭の多頭飼いですが、その犬によって性格も体系も出来ることも全く違います。
また、1頭で出かけた時と2頭で出かけた時の吠える回数なども変わってきます。
大体は何かに反応して吠えているはずなので、その刺激になっているものから遠ざける、または気をそらすなどしてみると良いかと思います。
散歩のときは自分が犬と障害物の間に入ったり、抱っこしたら落ち着きました。
うち３匹は子供に良く吠えるのですが、犬からすると子供って宇宙人に見えるとか・・・。（笑）
うちの場合ですが、ドアの音（バンッ）とか人の話し声によく反応して吠えるので、窓を閉めたり癒しの音楽かけるといつの間にか寝ています。（笑）
いろいろ大騒ぎですが、笑わせてくれる犬種です！！

年齢的に難しい時期かもしれません。うちの柴くまちゃんも散歩に行きはじめてからは、かりんちゃんのように目につくもの動くものに必ず吠えていました。大好きな飼い主を守ろうとする自我と好奇心が入り混じったような感じでした。それでも散歩しているうちにいろいろな物事に慣れてきたのか、やたらに吠えるのは減りました。個体差はあると思いますが、もう少し様子を見てはいかがでしょうか。

うちのミニシュナ(メス・5歳)も近づいてくるものに対して(とくに犬)通りすぎるまでなきつづけます。
5m～10m辺りになったら目の前にたって(対象との間にたつ感じです)通りすぎるまで彼女の視界をふさぎ続けます。これで今のところうまくいってます。
ですが、根本の改善ではないので私が油断して発見が遅れ、先に彼女が気がついて鳴き始めた場合は効果がありません。