ピンポンなどでは吠えないのですが、同居の娘夫婦が部屋に入る時…

かなりピンポイントで吠えるので、わんちゃんなりに理由があると思います。
おそらくですが、姿が見えた、吠える、かまってあげる、嬉しい、でしょうか。
娘さん夫婦がわんちゃんのお世話をしていたら、お孫さんに対する嫉妬も考えられます。
そのあたりを注意深く観察してみたら、吠える理由が何かわかるかもしれません。