家の敷地が分かっているらしく、自分の家の敷地内では楽しそうに…

今まで散歩などはしていないのでしょうか。
社会性を身につけるためにも散歩などでお外の世界を経験させた方が、先々扱いしやすくなると思います。
社会経験が乏しいとだんだんと扱いが難しくなってくるわんちゃんは結構いたりします。
散歩が楽しいことだと少しずつでも経験させれば、精神的にも運動量や健康面でもわんちゃんには良いと思います。

家から出たがらないワンちゃんも最近は多いです。
ですが、外にワンちゃんが興味があるものがあれば外に出ることもあるので外にワンちゃんが興味を持つものや人を準備しておくのが良いと思います。
そうすれば外に出るきっかけになると思います。