最近になって、私や家族の帰宅時に吠えるようになりました。今ま…

人でもあると思いますが、ちょっとした分離不安かもしれません。
理由もなく寂しさを感じていて、誰かが帰ってきたときの安心感がより強くなっているのではないでしょうか。
または年齢的にかどうか、一人でいる時間に不安を感じているかもしれないので、出かけるときには「すぐに戻ってくるからね」など不安を低減する言葉を話しかけてみてはいかがでしょうか。

ワンちゃんが高齢になってきたことに原因があるかもしれないですね。
加齢によって精神的にも不安定になっているのかもしれないです。
なるべくワンちゃんに不安を与えないようにするなりして安心感を与えてやるのが良いので
ないでしょうか。