すごく吠える。外に行きたいのか、散歩したいのかわからないが、…

わんちゃんは吠えることで何らかの意志表示をしています。
テレビの外の映像を見て吠えるということは外の風景を覚えていて、とにかくお外に行きたい、散歩に行きたい、ということではないでしょうか。
散歩などでお外に行ったときに楽しいことがあったと思われます。
わんちゃんは楽しかった記憶はよく覚えているそうなので、例えばその映像が映って吠えたときに「散歩に行こうか」と聞いて、吠えるのならそういったことではないでしょうか。

ワンちゃんが吠えているということでお困りかと思います。
ただ、ワンちゃんは意味もなく吠えているということはないと思いますので、何かしら訴えたいことがあって吠えているのだと思われます。
ドッグトレーナーさんなどに相談されてみるのも良いかもしれないです。