足を引きずりながら歩いたり、歩き方とか様子がなんか少しおかし…

歩き方がおかしい、引きずってる足は同じ足ですか？
触られるの痛がったり嫌がったりしますか？

足が同じならいためたか関節炎などかもしれないし、肉球が傷とか付いてるのかもしれないです。
歩いてるところの動画撮れそうなら撮っておくといいですよ。

あとはYou Tubeで犬　歩き方おかしいとかで検索するといろんなパターンのでてくるのと、予想される原因を出してる動画とか出てくるので見比べてみるといいかもと思います。
シニアのこみたいなので、長く続くなら早めに動物病院で診てもらうのをオススメします。