呼んでもこちらに顔をあげるだけでなかなか近寄ってきてくれませ…

ご質問は現在の様子でよろしいでしょうか。
年齢的にシニアですし、飼い主さんの声に反応したいけど身体が思うように動かない、でも飼い主さんが寝ているところに行って寄り添いたい、そういった思いでしょうか。
とても健気なわんちゃんだと思います。
身体の負担がかからないようになるべく近距離で呼んであげるといいかもしれないですね。