同居家庭で11歳の柴犬を飼っています。家と外を行き来する…

同居家庭で11歳の柴犬を飼っています。
家と外を行き来するように飼っており、夜になると室内に居らせるのですが、時折外に出たいと吠えて催促するので家族が寝不足気味です。
私が接し始めた頃には成犬になっており、今からどのように躾ければいいかで悩んでいます。成犬の柴犬を上手く躾けるようにするにはどのように対応すればよろしいでしょうか。