成長するにつれ、人が多い場所に行くこと増えたのですが人見知り…

うちは飼い主が人混みが苦手なのであまり人混みには行かないようにしているせいか、柴くまちゃんも人混みが得意という感じではないようです。
飼い主に似てマイペースなので、自由がきかない場所が苦手みたいですね。
ドッグカフェやドッグランなどに行って大勢のわんちゃんや人に慣らしていくという方法はいかがでしょうか。
見知らぬ人などが自分や飼い主さんに何かするのではという心配から来ている面もあるそうなので、そういったことを解消してあげればだんだん慣れてくると思いますが。

うちの犬もひとごみは苦手です。
コロナ前に神社の年始のお参り（近所のちょっと出店が出て混んでるけどギュウギュウではないくらいの規模のとこ）に連れて行ったときは人の多さに圧倒されて歩けず震えてたので、キャリーバッグへ入れてました。
キャリーバッグの中でも、近くの人がワアっとなったときと神社の鐘がジャランジャランしたときは震えてました。

でも今年は同じくらいの人ごみに連れて行ったときは、圧倒されてびびりつつもなんとか歩けてました。
踏まれそうなので結局抱っこに切り替えましたが…。

苦手で吐いたりガタガタ震えて怯えるならもっと段階を踏んで徐々に慣らしたほうが…と思いますが、そこまででないならそれなりに慣れていくと思います。