一歳の小型犬を飼っています。散歩で他の犬に会うとすごい興…

一歳の小型犬を飼っています。
散歩で他の犬に会うとすごい興奮して近づこうとします。
お座りや伏せで待たせるよう、以前通っていたトレーナーさんから教えて頂き実践しています。
最近になり、こちらの声にハッと気づき、私の目をみて何とかお座りできるようになりましたが、毎回ではありません。
私がリードで静止させようとすると、ワンちゃんに近づきたくて思い切りリードを引っ張って、すごい唸り声をあげて興奮します。
相手の方にもワンちゃんにも不快な気持ちにさせてしまい申し訳なく、自分も情けく毎日辛いです。

犬の幼稚園に通わせたりしているのですが、そこでは他のワンちゃんとは仲良く触れ合っています。
普通にすれ違う事が出来るよう毎日練習していますが、なかなか改善が見られないので、最近は「ダメ」の一声とおしりを叩くようにしています。
叩く事は良くないですし、可哀想だとは思っています。
しかし何故叩かれているのか理解できていなければ意味のない事だと思います。
そもそもは飼い主の自分がしっかり躾をしなかった事が大きな問題なんだと、反省しています。
うちのワンコはとてもハイテンションで人に対しても嬉しくて大興奮してしまうんです。

このような状況ですが、似たようななお悩みで克服できた方や何か良いアドバイスがあれば是非教えて下さい。
よろしくお願いします。