夜寝るときに、必ず枕元にやってきて、30分ぐらいスキンシップ…

確かに30分は長いかもですね。
それに寝る前に顔にペロペロは菌が心配です。
菌は寝ているときに最も繁殖しやすいので。
ベッドで横たわる前のルーティーンにして、寝るときはクレートに入れておくようにシフトしていってはいかがでしょうか。
急にクレートにすると戸惑うので、ルーティーンの時間自体を短くしていって、毎晩「いい子だからクレートで寝ようか」などと話します。
真ん中にクレートを設置しておけば理解していくと思いますが。

30分かぁ〜ちょっと長いですよね
うちも昨年から一緒に寝てますが、
10時半までは頑張ってリビングでウトウトしてる。
「ねんね、行こうか」って声をかけるとガバッと起きて寝室へ。
寝室にきたら歯磨きガムをあげて、おしまい。
私も同じくらいのタイミングでベッドに入りますが
ビスケには布団をガバッとかけてしまいます。
そうなるとおとなしくなりますね。

いきなりルーティンを変えるのは大変だと思うので
おしまいのサインを決めて10分単位で時間をかけて短くしてみてはどうでしょう。