来客がくるとその方が帰るまで永遠に吠え続けてしまいます。また…

わんちゃんからしたら自分の縄張りに来た知らない人を追い返そうと一生懸命吠えているのでしょう。
年齢的に今からそういったことに対するしつけは難しいと思いますので、来客がわかっていたらその直前にクレートなどに入れておくようにしたらいかがでしょうか。
場所もなるべく来客のいる部屋から遠い場所にしておけば、わんちゃんも吠えないようになるかもしれません。

ワンちゃんは来客時に吠えてしまうのは自分が吠えることでお客を追い払うことができたという成功体験があるからだと思われます。
大事なのはそうではないことを教えてあげることです。
なので、来客があった時はハウスなどのコマンドを出して吠えないようにするのが良いかと思います。