日中は外で遊ばせるようにして、暗くなったら家の中みたいな飼い…

これはしつけしかないと思います。
人の言うことをきちんと聞ける子なら、夜はお家にいると話せば理解できると思います。
わんちゃんは案外人の話を理解しているそうなので、雨の日は外にでたらダメだよ、など真剣に話してあげるとニュアンス的に感じ取って理解すると聞いたことあります。
また、夜にお家の中でも飽きないようなおもちゃを与えたりいろいろな遊びをしてあげると満足するかもしれません。