ドッグフードをあげているのですが、歯の汚れが気になります。 …

わたしも基本的に消毒した素手で取っています。爪は短くすることや、歯石になってしまった硬すぎるものは諦めるなど、愛犬の歯茎を傷付けないよう細心の注意を払っています。ティッシュや手袋などは付けても良いかもしれませんが、少しでも抵抗する場合は歯ブラシでは難しいと思います。
今はまだ大丈夫だと思いますが、もっと年齢を重ねた頃には酷い口臭や、悪化すると歯がグラグラになったり抜けたり、幹部の皮膚に穴が開いたり、歯周病は本当に大変なことになりかねないので、ぜひお早めに対策されることをオススメします。

ウチには柴犬が2頭いて、
上の子9歳は歯のケアについて関心が無かったため、
奥歯に結構なよごれ？虫歯？があり、獣医には、
これ以上酷くならないようにすれば大丈夫でしょうと
言われたため、犬にとってストレスにならない程度に
指でゴシゴシする程度をするようにしました。

下の子5歳はまだ気になるほどでもないですが、
週一くらいで歯磨きシートで汚れを落とすようにしています。

性格にもよるかと思いますが、パピーの頃から歯磨き習慣を
つけておかなかったので、私も苦労と後悔がありますが、
柴ちゃんにストレスのない程度にゴシゴシしてあげるだけで、
少し改善するのではないでしょうか。
フードの種類はあまり関係ないかなと思っています。

あと、縄のようなおもちゃを噛んでもらうのも、
結構効果ありな気がします。