昼夜問わずに散歩のため外に出ても数分で帰りたそうにしてしまう…

以前散歩したときにわんちゃんがトラウマになるようなことでもあったのでしょうか。
突然大きな犬に吠えられた、自転車が怖かった、道幅の狭いところを通るのが好きじゃないなどいろいろあると思います。
もしそうでしたら、最初は抱っこしたりカートに乗せて公園など安全で広いところ、わんちゃんが安心できる環境で歩かせてみてはいかがでしょうか。
お外の雰囲気に慣れれば気分も変わりますし。
散歩コースを変えたり時間帯を変えてみてもいいかもしれません。