一泊の旅行を考えているのですが、我が家の子達はノラだったせい…

いまはペットホテルやペットシッターなどもありますが、
1泊のご旅行で、猫ちゃんが人見知りするというのであれば、
猫ちゃんだけでのお留守番の方がストレスがなくていいと思います。

ご旅行の季節もありますが、極端に夏や冬でなければ、
ドライフードを多めに盛って、お水をたっぷり用意して、
可能であれば、トイレを1台増やして、で大丈夫だと思います。